Ελεγκτής CNC AC Servo Motor Kit 3000 στροφές ανά λεπτό 64Ncm 200W 17 Bit Μαγνητικός κωδικοποιητής

Μέγεθος κινητήρα

Παραμέτροι του κινητήρα

• Πρότυπο: 60F-00630GCL
• Δύναμη: 200W
• Αριθμός στύλων: 10
• Κατηγορία ισχύος: 220V
• Διάταξη:
• Πάνω ταχύτητα: 6000 στροφές ανά λεπτό
• Δομική ροπή:0.64Nm
• Μέγιστη στιγμιαία ροπή:1.91Nm
• Κατηγοριοποιημένο ρεύμα: 1,7A
• Πάνω ρεύμα: 5,7A
• Με φρένο: Όχι
• Αντίσταση γραμμής: 4,57 Ωμ
• Αριθμός γραμμών κωδικοποίησης: 17 bits
• Τάξη μόνωσης: F ((155°C)
• Τάξη προστασίας: IP65

Διάγραμμα χαρακτηριστικών ροπής-ταχύτητας

• Πρότυπο:SDF04NKW
• Μέγιστο ρεύμα9.5Α
• Η τάση εισόδου: AC220V ((50-60Hz)
• Τύχη εξόδου: 400 Hz
• Μέθοδος ψύξης: ψύξη με ακτινοβολία αέρα
• Τρόπος ελέγχου: έλεγχος SVPWM
• Κωδικοποιητής: 17-bit μονόστροφο απόλυτο μαγνητικό κωδικοποιητή
• Θερμοκρασία λειτουργίας: 0°C~+55°C
• Θερμοκρασία αποθήκευσης: -20°C-80°C
• Επίπεδο προστασίας: IP54

Παραμέτροι του οδηγού

• Πρότυπο ελέγχου: έλεγχος θέσης/έλεγχος ταχύτητας/έλεγχος ροπής/λειτουργία μειώσεως/επικοινωνία RS485
• Προστατευτική λειτουργία: Υπόταξη, υπερτάση, υπερφόρτωση, υπερστροφή, ανωμαλία κωδικοποιητή, πέδηση, θέση εκτός ανοχής κ.λπ.
• Τρόπος ελέγχου εντολών: εξωτερικός παλμός
• Εξωτερική φόρμα εισόδου παλμού εντολής: παλμός+τρίγωνο, διπλός παλμός, τετραγωνισμός A/B
• Πεδίο ελέγχου ταχύτητας Σχέδιο ρύθμισης ταχύτητας: 1:5000
• Δραστηριότητα πέδησης: ενσωματωμένη
• Δείκτης και λειτουργία: LED επτά διαμέτρων με έξι ψηφία, λειτουργία τεσσάρων λειτουργιών

Πλεονέκτημα

• 1.Αντιστοιχία με 17-bit μονό στροφή απόλυτη μαγνητική κωδικοποιητή, 5 ζευγάρια πόλων, για να εξασφαλίσει την ακρίβεια τοποθέτησης ενός εκατομμυρίου.
• 2.Standard RS485 λειτουργία επικοινωνίας, να συνειδητοποιήσει την φόρτωση και λήψη ελέγχου δικτύου
• 3.Όλες οι θύρες εισόδου/εξόδου μπορούν να ορίζονται ελεύθερα και να έχουν ισχυρή εφαρμοσιμότητα
• 4.Ελέγχος θέσης, έλεγχος ταχύτητας, έλεγχος ροπής Modbus, η επικοινωνία μπορεί να μετατραπεί για να ανταποκριθεί σε κοινές εφαρμογές
• 5Μια ποικιλία ευφυών λειτουργιών παρακολούθησης και πίνακες λειτουργίας είναι βολικές για τους πελάτες να διορθώνουν και να διαγνώσουν
• 6Η εσωτερική απλή λειτουργία PLC, σε ορισμένες απλές περιπτώσεις ελέγχου, ο PLC μπορεί να παραλειφθεί εντελώς, και μια λύση χαμηλότερου κόστους μπορεί να πραγματοποιηθεί.

Διάγραμμα καλωδίωσης λειτουργίας ελέγχου θέσης (24V μονοτελής σήματος εισόδου)

Σημείωση:

Οι λειτουργίες της θύρας εισόδου 1 - θύρας εισόδου 6 μπορούν να ορίζονται· παραπομπή στις παραμέτρους PN1110-PN116 για λεπτομέρειες.

Η λειτουργία της θύρας εξόδου 1 και της θύρας εξόδου 3 μπορεί να οριστεί· για λεπτομέρειες ανατρέξτε στις παραμέτρους PN70-PN72.

Πρότυπο ελέγχου θέσης

• Μοντέλο ελέγχου εντολής: Εξωτερικός παλμός
• Εξωτερική είσοδος παλμού εντολής:
• Μορφή: σφυγμός + κατεύθυνση cw/ccw A/B ορθογωνικότητα
• Μέγιστη κίνηση διαφορικής συχνότητας: 1MHZ ανοιχτός συλλέκτης: 200KHZ
• Ηλεκτρονική αναλογία ταχυτήτων: 1°32767/1°32767
• Πεδίο ελέγχου ταχύτητας: αναλογία ταχύτητας: 1:5000
• Ταχύτητα μεταβολής: λόγος διακύμανσης ταχύτητας: <±0,03 ((φόρτωση 0 - 100%).< ±0,05 (δύναμη -15% - +10%)
• Διοίκηση ομαλής λειτουργίας: γραμμική σταθερή χρόνου 1 ms-10000ms (0r/min←→1000r/min)
• χαρακτηριστικό συχνότητας: 300HZ

Ηλεκτρική τροφοδοσία και καλωδίωση περιφερειακών συσκευών

Σημείο εισόδου/εξόδου:

• έξοδος σήματος τοποθεσίας
• Τύπος εξόδου:Εξοδος κίνησης γραμμής φάσης ABZ/Εξοδος ανοικτού συλλέκτη Z
• αναλογία διαίρεσης συχνότητας: 1/2251Διαίρεση συχνότητας
• εισροές σήματος - - - σημεία φωτοηλεκτρικής απομόνωσης:
• Το σημείο εισόδου μπορεί να οριστεί ως οποιοδήποτε 21 είδη, βλ. ρύθμιση παραμέτρων

Συλλέκτης σήματος εξόδου 4 ανοιχτός

• θέση/περίοδος ταχύτητας
• έξοδος σέρβο συναγερμού
• Έξοδος σήματος Z
• ισχύς πέδησης.

Καλωδίωση τερματικών γραμμών ηλεκτρικής ενέργειας

Διάταξη L1,L2,L3,PE,U,V,W, διατομή ≥ 1,5 mm2 (AWG14-16).

Το L,N τερματικό, διατομή ≥ 1,0 mm2 (AWG16-18).

Γείωση:το καλώδιο γείωσης πρέπει να είναι όσο το δυνατόν παχύτερο,γείωση με κινητήρα και με σερβοκινητήρα στο τερματικό PE,αντίσταση γείωσης < 100Ω

Εφαρμογή

Περιοχές εφαρμογής

Τροχό AGV, ιατρικό εξοπλισμό, αυτόματη πόρτα, βιομηχανικό ρομπότ, μηχανή κοπής, ηλεκτρονική επεξεργασία και ανίχνευση, όργανο μέτρησης στερεών συντεταγμένων, μηχανή σχηματισμού κιβωτίων CNC, μηχανή κοπής CNC

Βιομηχανικοί χειριστές, εξοπλισμός ημιαγωγών, εξοπλισμός χαρακτικής, εξοπλισμός μέτρησης, ιατρικός εξοπλισμός, ρομπότ και λοιπό αυτοματοποιημένο εξοπλισμό στην αγορά.