2N.M Nema23 Κλειστού βρόχου κινητήρας servo ολοκληρωμένο ψηφιακό υβριδικό για CNC δρομολογητή χύτευσης ελεγκτή κιτ
1Περιγραφή του προϊόντος
1-1, Σύνοψη
Το JSS57 είναι ένα νέο μοτοκινητοκίνητο ολοκληρωμένο υβριδικό σύστημα servo drive με λειτουργία επικοινωνίας, χρησιμοποιώντας μια νέα γενιά τεχνολογίας ελέγχου DSP 32 bit και τεχνολογίας ελέγχου κλειστού κυκλώματος.μπορεί να αποτρέψει την απόκλιση και να εξασφαλίσει την ακρίβεια του προϊόντοςΗ εξασθένιση της ροπής υψηλής ταχύτητας είναι πολύ χαμηλότερη από την παραδοσιακή κίνηση ανοικτού βρόχου, η οποία μπορεί να βελτιώσει σημαντικά τις επιδόσεις και την ροπή του κινητήρα σταδιακού κινητήρα υψηλής ταχύτητας.Η τεχνολογία ελέγχου ρεύματος με βάση το φορτίο μπορεί να μειώσει αποτελεσματικά την αύξηση της θερμοκρασίας του κινητήρα και να παρατείνει τη διάρκεια ζωής του κινητήρα. Ενσωματωμένο σήμα θέσης και έξοδος συναγερμού, βολικό για παρακολούθηση και έλεγχο του υπολογιστή υποδοχής. Η λειτουργία συναγερμού σφάλματος θέσης εξασφαλίζει την ασφαλή λειτουργία του εξοπλισμού επεξεργασίας.Είναι μια ιδανική αναβάθμιση για τις παραδοσιακές κίνησεις με ανοιχτό βρόχο και μπορεί να αντικαταστήσει ορισμένα παραδοσιακά συστήματα servo AC σε τιμή μόλις 50% του συστήματος servo AC.
1-2, Χαρακτηριστικά
1) Υιοθετούν προηγμένη τεχνολογία ελέγχου κινητήρα 32-bit, ειδικό DSP τσιπ και διανυσματική τεχνολογία ελέγχου κλειστού κυκλώματος·
2Η προεπιλεγμένη εργασία είναι σε λειτουργία κλειστού βρόχου, χωρίς απώλεια βήματος και υποστηρίζει επίσης την εργασία σε λειτουργία ανοικτού βρόχου.
3Αύξηση της ροπής εξόδου και της ταχύτητας λειτουργίας του κινητήρα.
4Το επίπεδο ρεύματος ρυθμίζεται ευφυώς ανάλογα με το φορτίο, μειώνοντας την αύξηση της θερμοκρασίας του κινητήρα, κλειδώνοντας το ρεύμα και ρυθμίζοντας το ρεύμα κορυφής κλειστού βρόχου.
5Απασχολείται με την προσαρμογή σε διάφορες μηχανικές συνθήκες φορτίου (συμπεριλαμβανομένων φορτίων χαμηλής ακαμψίας, όπως τροχαλίες και τροχαλίες) χωρίς να προσαρμόζει τις παραμέτρους αύξησης·
6Το φίλτρο εξευγενισμού εντολής θέσης μπορεί να ρυθμιστεί, ο κινητήρας λειτουργεί πιο ομαλά, οι δονήσεις είναι ελαφρύτερες και βελτιώνονται οι δυναμικές επιδόσεις επιτάχυνσης και επιβράδυνσης.
7. Στατική ικανότητα μηδενικής ταχύτητας χωρίς δονήσεις μετά την τοποθέτηση.
8Υποστηρίζει ενιαία και διπλή είσοδο παλμών, συχνότητα απόκρισης παλμών έως 200KHZ.
9.) Υποστήριξη 15 σταθερών υποδιαιρέσεων και υποστήριξη λογισμικού για τον καθορισμό οποιουδήποτε υποδιαιρέματος (200~65535) ·
10Υποστηρίζει πρωτόκολλο modbus RTU στο RS232, έλεγχο θέσης και ταχύτητας που ελέγχεται από επικοινωνία.
11Υποστήριξη παρακολούθησης των συνθηκών λειτουργίας του κινητήρα, συμπεριλαμβανομένης της ταχύτητας, της απόκλισης από τη θέση, της τάσης του λεωφορείου, του ρεύματος λειτουργίας κλπ.
12.) Πεδίο τάσης: DC+24V~48V·
13Με υπερεύματα, υπερήμωση, θέση ανοχής και άλλη προστασία.
1-3 Τυπική εφαρμογή
Κατάλληλο για όλα τα είδη μικρών και μεσαίων εξοπλισμού και οργάνων αυτοματισμού, όπως βιομηχανικά ρομπότ, κλωστοϋφαντουργικά μηχανήματα, ειδικά βιομηχανικά ραπτομηχανήματα, μηχανήματα απομάκρυνσης καλωδίων,Μηχανές σήμανσης, μηχανές κοπής, μηχανές φωτοτυπίας με λέιζερ, μηχανές σχεδιασμού, μηχανήματα CNC, μηχανές χαρακτικής, μηχανήματα αυτόματης συναρμολόγησης κλπ.Εξαιρετική εφαρμογή σε συσκευές όπου οι χρήστες αναμένουν χαμηλό θόρυβο και υψηλή ταχύτητα.
2Ηλεκτρικοί, μηχανικοί και περιβαλλοντικοί δείκτες
2-1 Ηλεκτρικός δείκτης
| Ηλεκτρική τροφοδοσία |
DC36VΠροτεινόμενη παροχή ενέργειας DC36V |
| ρεύμα εξόδου |
Πύργος 6,0A (το ρεύμα ποικίλλει ανάλογα με το φορτίο) |
| Λογικό ρεύμα εισόδου |
10mA7~16mA, συνιστάται 10mA |
| Συχνότητα παλμού |
0~200KHz |
| Αριθμός γραμμής κωδικοποιητή |
1000 |
| Αντίσταση μόνωσης |
>= 500MΩ |
2-2 Περιβάλλον χρήσης και παραμέτρους
| μέθοδος ψύξης |
Φυσική ψύξη ή εξωτερικός απορροφητής θερμότητας |
| Περιβάλλον χρήσης |
Χρησιμοποίησε την ευκαιρία. |
Προσπαθήστε να αποφεύγετε τη σκόνη, το λάδι και τα διαβρωτικά αέρια |
| Θερμοκρασία |
0~40°C |
| Η υγρασία |
40 ~ 90% RH |
| Δονήσεις |
5.9m/s2Max |
| Θερμοκρασία αποθήκευσης |
-20°C~80°C |
| βάρος |
Περίπου 1,3 κιλά. |
2-3 Μέγεθος μηχανικής εγκατάστασης
3Τυπικό διάγραμμα καλωδίωσης
4. Εισαγωγή διεπαφής οδήγησης και καλωδίωσης (προσδιορισμός διεπαφής)
Πύλη εισόδου ενέργειας.
| Αριθμός τερματικού σταθμού |
Σύμβολο |
Ονομασία |
Περιγραφή |
| 1 |
+Vdc |
Δυναμικό συνεχούς ρεύματος |
Συνεχής τάση + 24V ~ 48V
Συνιστώμενη παροχή ενέργειας DC+36V
|
| 2 |
Εθνική Τράπεζα |
Συνέχεια ισχύος εδάφους |
4-2 Λεωφόρος σήματος ελέγχου
| Αριθμός τερματικού σταθμού |
Σύμβολο |
Ονομασία |
Περιγραφή |
| 1 |
PUL+ |
Πληροφορία για την ένταση του παλμού |
Υποστήριξη 5 ~ 24V |
| 2 |
ΠΟΥΛ- |
Αρνητική είσοδος παλμού |
| 3 |
DIR+ |
Θετική είσοδος |
| 4 |
ΔΙΡ- |
Αρνητική είσοδος |
| 5 |
ΕΝΑ+ |
Ενεργοποίηση θετικής εισόδου |
| 6 |
ΕΝΑ... |
Ενεργοποίηση αρνητικής εισόδου |
| 7 |
PEND+ |
Δυνατή έξοδος σήματος σε θέση |
Η έξοδος πύλης OC, το προεπιλεγμένο κλείσιμο υποδηλώνει ότι η τοποθέτηση έχει ολοκληρωθεί και η ανοιχτή ένδειξη υποδηλώνει ότι η τοποθέτηση δεν έχει ολοκληρωθεί. |
| 8 |
Κρατήστε... |
Αρνητική έξοδος σήματος σε θέση |
| 9 |
ΑΛΜ+ |
Επικαιροποιημένη έξοδος σήματος κινδύνου |
Η έξοδος της πύλης OC, η προεπιλεγμένη ένδειξη κλεισίματος έχει σήμα συναγερμού και η ένδειξη ανοιχτότητας δεν δείχνει σήμα συναγερμού. |
| 10 |
Αλμ. |
Αρνητική έξοδος σήματος συναγερμού |
4-3. Πόρτα επικοινωνίας RS232.
| Αριθμός τερματικού σταθμού |
Σύμβολο |
Ονομασία |
| 1 |
+5V |
Τερματικό θετικής ισχύος |
| 2 |
TXD |
Αποστολέας RS232 |
| 3 |
Εθνική Τράπεζα |
Ηλιακή υποδομή |
| 4 |
RXD |
Ρήπτης RS232 |
| 5 |
Εθνική Κεντρική Αρχή |
|
4-4. Αναφορά κατάστασης
Ο πράσινος δείκτης ανάβει όταν ενεργοποιείται.
ALM:Δείκτης σφάλματος. Κόκκινο φως αναβοσβήνει 1 φορά εντός 3 δευτερολέπτων: σφάλμα υπερεύματος ή βραχυκυκλώματος φάσης σε φάση. Κόκκινο φως αναβοσβήνει συνεχώς 2 φορές εντός 3 δευτερολέπτων: σφάλμα υπερήταξης.Το κόκκινο φως αναβοσβήνει συνεχώς σε 7 δευτερόλεπτα 7 φορές: συναγερμός ανοχής σφάλματος θέσης.
5. Ρυθμίσεις διακόπτη DIP
Το JSS57 χρησιμοποιεί έναν εξαψήφιο διακόπτη πίνακα για να ρυθμίσει τον χρόνο φίλτρου, την κατεύθυνση περιστροφής του κινητήρα και την ακρίβεια υποδιαίρεσης.
Ο προεπιλεγμένος χρόνος σε λειτουργία είναι 3ms, εκτός λειτουργίας είναι 25ms, όσο μεγαλύτερος είναι ο χρόνος φιλτραρίσματος, τόσο ομαλότερη λειτουργία του κινητήρα και χαμηλότερος ο θόρυβος.ο χρόνος φιλτραρίσματος μπορεί να ρυθμιστεί ευέλικτα από την επάνω ρύθμιση λογισμικού υπολογιστή.
SW2, ρύθμιση κατεύθυνσης περιστροφής κινητήρα.
SW3,SW4,SW5,SW6:Καθορισμός των υποδιαιρέσεων
| Βήματα / κύκλος |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
| προεπιλεγμένο |
σε |
σε |
σε |
σε |
| 800 |
Κλείσε |
σε |
σε |
σε |
| 1600 |
σε |
Κλείσε |
σε |
σε |
| 3200 |
Κλείσε |
Κλείσε |
σε |
σε |
| 6400 |
σε |
σε |
Κλείσε |
σε |
| 12800 |
Κλείσε |
σε |
Κλείσε |
σε |
| 25600 |
σε |
Κλείσε |
Κλείσε |
σε |
| 51200 |
Κλείσε |
Κλείσε |
Κλείσε |
σε |
| 1000 |
σε |
σε |
σε |
Κλείσε |
| 2000 |
Κλείσε |
σε |
σε |
Κλείσε |
| 4000 |
σε |
Κλείσε |
σε |
Κλείσε |
| 5000 |
Κλείσε |
Κλείσε |
σε |
Κλείσε |
| 8000 |
σε |
σε |
Κλείσε |
Κλείσε |
| 10000 |
Κλείσε |
σε |
Κλείσε |
Κλείσε |
| 20000 |
σε |
Κλείσε |
Κλείσε |
Κλείσε |
| 40000 |
Κλείσε |
Κλείσε |
Κλείσε |
Κλείσε |
Η προεπιλεγμένη διαίρεση αρχείων είναι προεπιλεγμένη σε 400, η οποία μπορεί να τροποποιηθεί από το λογισμικό του υπολογιστή υποδοχής.
Το μήνυμά σας πρέπει να αποτελείται από 20-3.000 χαρακτήρες!
